厂区热力管道机器人检测数据无线组网上传

一、无线组网传输概述：

室外热力管网是很多化工、蒸汽发电单位等企业在企业生产中的一个重要环节。这类管网基本是以围绕厂区以室外架空进行安装。这些管道长期承载着高温高压蒸水汽或者水。因此，对热力管道进行定期检修防止泄露而发生安全事故也是安全生产的保证。
 

二、无线组网传输需求：

       近期，国内某机器人企业为一火力发电企业设计一套厂区内热力管网的自动巡检系统。该厂区呈一个长方形，热力管网架设在厂区四周靠近围墙。而地面巡检机器人将自动从厂区控制中心出发，定期或者临时对整个管网进行巡检。机器人巡检过程的视频和对管网检测的数据信息将实时传输到厂区调度中心。目前巡检机器人系统已经设计完成，监测功能也达到业主要求。但对于视频和数据信息回传机器人设计方通过了传统wifi、4G传输等多种方法无法满足信息实时以及流畅的要求。

 三、无线组网传输解决思路

        通过和设计公司沟通了解现场情况。巡检机器人拥有两台高清摄像机和多个检测终端。在检测过程中数据上传近10Mbps。而整个厂区内地位位置以长方形结构布局，长约500米，宽300米。检测机器人运行速度在15KM每小时左右。通过巡检系统的传输要求以及结合现场环境，我们设计用支持快速移动切换功能无线终端和智能多功能无线基站组建一个无线网络实现传输要求。

四、无线组网传输解决方案

移动终端：

       该设备具有高速移动切换功能，在无线数传网络中可以根据和前后两个固定基站之间信号链接强度状态灵活切链接。同时带宽高，低延时，不丢包。保障视频和数据上行稳定。

智能多功能基站：

       基站具备移动终端之间智能切换功能。前后两台基站或者多台基站之间也能相互之间构成一个Mesh智能无线网络。而在该系统中，我们设计在厂区的四个拐角点分布布置了一台多功能智能无线基站，基站之间利用mesh智能网连接构成一个无线局域网。靠近厂区调度中心的一台基站经过有线接入中心系统。中心后端服务器和另外三台固定基站以及智能移动无线传输终端位于同一个局域网内。

信号传输：

       基于以上设计，快速移动无线传输终端可以灵活与每一台固定基站通讯，以及多功能智能无线传输基站之间mesh自组网功能，基站和中心之间的有线传输。经过安装调试各种信号数据稳定传输。达到了业主需求，同时也解决了设计方在无线信号传输方面的问题。

具体如下图所示：

随着工业智能化快速发展，无线组网传输在智能制造方面将会得到广泛应用。随着智能无线传输的发展，无线传输所具有的组网灵活、实时传输、高速率、可移动等各种优势能根据信号无线传输要求进行合理设计和应用。