近年随着智能化快速发展,越来越多行业进入智能信息时代。物联网为远程自动化控制、无人驾驶等系统提供了数据传输通道。可视化远程自动控制系统需要实现数据、视频、控制等多种信号进行实时传输,要求延时低、高速率传输。比如,在工业园区 、矿山、室外测试场所等地方智能无人驾驶系统或者自动巡检等系统应用较多。尤其在矿山等地方,运输车辆多。在这些车上视频监控设备、传感器、控制设备比较多。智能远程控制驾驶要求实现对控制设备在运行过程中能稳定、连续、低延时传输车上所有监测设备的数据。

        近日,我公司接到客户的需求。甲方提出在实验场地对无人驾驶车辆进行远程控制,通过安装在车辆上的各种检测设备掌握车辆运行状态,同时通过车辆自身的监控系统,控制人员可以远程控制车辆路径行驶。甲方前期通过4G网络进行测试发现,视频传输不流畅、延时较大。中心控制人员无法控制车辆运行,具有安全隐患。因此甲方提出改进无线视频传输方法以满足对车辆行驶控制的要求。

        我司技术人员经过和客户的沟通,了解甲方的测试场地类似一个足球场,在测试路径中有一些建筑物。无人驾驶车体积较大,司机室安装了两台摄像机,分别监测车辆前后端。同时还安装了车辆各种运行机构的监测状态设备。车辆所有的视频数据和监测信息接入到车载交换机。数据要在毫秒级时间内传输到后端控制中心。

        经过了解到甲方的需求以及结合实际场地以后,我司技术人员为甲方提出了用快速切换漫游的无线监控传输解决方案。具体分为了两部分:

         第一部分:车载端

        按照对无人驾驶车辆的测试过程了解,无人驾驶车需要在测试场地内来回多次运行。在车上我们选定了LA-850V3快速切换移动车载机,该系列车载机底部具有强力磁性,可以很好的吸附在车顶。天线前后内置了120°双极天线,终端在前后行驶过程中都能很好的和路边的基站进行通讯。车载终端和车载端交换机互联互通,无人车上采集的所有数据经过车载终端回传到控制中心。

           第二部分:固定基站

          固定基站需要在终端移动线路上选择合理的安装位置和配合恰当的天线。基站和车载无线终端信号握手,实现车辆上终端监测设备和控制中心之间数据交互。车载终端无线视频传输设备在行驶过程中和沿线各固定基站通过快切模式通讯。每个固定基站在通过有线网络接入到控制中心。最后实现车载无线监控设备终端和控制中心之间互联互通。

           系统示意:

         
          如图所示:移动车载无线视频传输终端,从区域内的任何位置出发,在行驶过程中都能和沿线的1.2.3.4号基站进行通讯。每个固定基站设置在线路拐角地方,基站分别通过2个天线朝拐角的两个方向覆盖,在两个相邻的基站之间,信号有重叠区,车载无线智能终端按照预设置无线参数自动评判信号确定通讯通讯基站。

            LA-850系列智能快切系统,能满足多台高速移动状态终端和固定基站互联互通。适合在无人驾驶、智能机器人、自动巡检、安保巡逻、驾校考试、海事巡逻、智能制造等各种行业领域广泛使用。设备体积小、安装简单方便快捷、调试简单。互联互通过程中,信号稳定、连续、流畅、低延时,网络承载量高。


无线监控网桥安装调试过程中天线校准
mesh网络和传统无线组网区别

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