挖掘机远端操作无线视频传输解决方案

         随着我国经济迅速发展，同时伴随各行各业的发展，工程机械的需求量也日益增加。在某些行业工程机械代替人工作业，提高了工作效率。而驾驶员要驾驶机械到现场进行工作。比如在一些工作层面，环境灰尘大，温度高。这些都会对驾驶身体产生一定影响。如果能实现驾驶员在环境好、距离挖机一定安全区域内进行远程操作，可以大大降低环境所带来的伤害。

        我公司一专注工程机械远程无线控制系统开发的客户开发了一套无线操作系统。该系统可以实现操作手在一定距离内远程操作挖机。在一些工作环境灰尘重、温度高的环境下，可以环境对操作手带来的影响，同时可以提高工作效率。目前客户已经开发出了对接挖机控制系统的可移动便携控制终端。操作手利用安装在挖机上的多台高清摄像头如身临其境。通过可移动便携控制终端在远端进行作业。

        根据技术吻合度，该系统需要将挖机上的高清视频信号传输到无线控制台。按照操作要求，如果视频信号到控制台延时过大给操作手带来的操作滞后感有一定影响。因此视频信号延时越低越好。客户前期通过对摄像机进行二次开发，由摄像机编码和视频解码带来的延迟获得了一定进步。

         按照设计目标，无线端到端延时也需要控制在毫秒以内。通过对客户的需求进行分析和结合现场的一些实际应用情况，我公司为客户提供智能无线自组网系统解决信号传输，打通端到端无线链路。智能无线自组网传输系统是一种无中心节点的网络结构，每一个节点都可以作为网关接入有线网络。相互可视环境条件，任意节点之间均建立无线通讯链路。如果其中一个节点出现故障下线，其他节点则可以通过其他无线链路传输数据，保证了数据的可靠。通过现场实际应用，客户分别测试了1公里，500米不同距离，端到端无线链路数据负载多路高清视频无线延时均在5ms以内。控制影响辅助系统从视频采集、压缩、无线链路传输、视频解码等各个环节综合延时控制要求范围内。

            现场应用